
В 1933 году он начал работать в колхозе «Труд» Кимовского района. Через пять лет ушел в армию. Все годы Великой Отечественной войны И.М. Самсонов служил старшиной батареи 1971-го артполка в Москве.
После демобилизации, с 1945 года, Иван Михайлович возглавил колхоз «Труд» в селе Гремячем.
В 1950 году И.М. Самсонова избирают председателем исполнительного комитета Спасского сельсовета. Через три года он возглавил Сокольнический поселковый совет. Семнадцать лет Иван Михайлович находился на посту председателя, уйдя на пенсию в 1970 году уже из Сокольнического городского совета. В его бытность Сокольники получили административный статус города, широкое социально-экономическое развитие, став, образно говоря, горняцкой «столицей» Новомосковского района. За годы работы И.М. Самсонова в руководящей роли Сокольники из посёлка преобразились в современный благоустроенный город с развитой инфраструктурой.
И.М. Самсонов неоднократно избирался депутатом областного и районного Советов депутатов трудящихся, был членом райисполкома.
Отмечался правительственными наградами. В 1970 году ему было присвоено звание «Почётный гражданин города Сокольники Новомосковского района».
На доме № 21/12 по улицы Горького в микрорайоне Сокольники города Новомосковска установлена мемориальная доска в честь выдающегося земляка.